планетарен редуктор
Основният недостатък на правите зъбни колела е, че те могат да предизвикат вибрации. Независимо дали се дължат на дизайн, производство или деформация, някои промени във формата на градиента се появяват по цялата зъбна повърхност едновременно. Това ще доведе до редовен стимул за всеки зъб, който често е много интензивен. Получената вибрация причинява както голямо натоварване, така и шум в предавката. Друг недостатък е, че допълнителната якост, понякога получена от зацепването на двата зъба по време на контактното време, не може да бъде използвана, тъй като напрежението е ограничено от зацепването на единичните зъбци в цикъла.
Неравностойното зъбно колело може да се разглежда като група от тънки парчета с подходящо разположение на зъбно зъбно колело в цилиндрично зъбно колело, така че всеки контакт да е в различни части на профила на зъба, което води до компенсиране на всяка грешка на тънко зъбно колело, тази компенсация е много ефективна поради еластичността на зъбите, така че грешката в рамките на 10 мм може да направи грешката средна, така че в случай на натоварване, може да работи толкова гладко, колкото грешката в рамките на 1 мм. Тъй като във всеки един момент около половината от времето (приемайки степен на съвпадение от около 1,5) ще има два зацепени зъба, това носи допълнителни ползи по отношение на здравината. Следователно напрежението може да се основава на 1,5 пъти ширината на зъба, а не на ширината на зъба.
Трудно и неикономично е да се произвежда и сглобява голяма купчина тънки прави зъбни колела, така че те са свързани с колела по спиралната линия. Зъбното колело Cevel, за разлика от правите зъбни колела, може да причини неблагоприятна аксиална сила. Но ползите от вибрациите и здравината са много по-добри от недостатъците на аксиалната тяга и леко увеличените производствени разходи. Следователно при производството на редукторна машина се използва наклонена предавка, а не права предавка. Например, четири серии: R серия коаксиален наклонен редуктор, K серия спирален конусен редуктор, S серия червячен редуктор с косо зъбно колело, F серия паралелен вал конусен редуктор.
